一、機器人介紹
QJR20-2:6軸，負載20kg，臂展1668mm，重復定位精度±0.05mm，防護等級IP67、ExdpxIIBT4Gb
二、項目介紹
錢江壓鑄版機器人可實現(xiàn)壓鑄金屬產(chǎn)品的快速取件及脫模劑噴淋作業(yè)，通過搭配檢測傳感器，可對產(chǎn)品進行在線渣包檢測，產(chǎn)品的完整性檢測。機器人在高溫、高濕的惡劣環(huán)境依然能長時間穩(wěn)定運行。
大行程兩抓定心夾爪及雙側4噴頭4吹氣噴淋頭，一臺機器人可同時完成壓鑄件取件及脫模劑的噴淋吹干作業(yè)；
采用直彎管結構，對稱式力矩分布，保證機器人高速運行作業(yè)下的平穩(wěn)可靠；
夾具附帶四個檢測傳感器，可直接檢測產(chǎn)品完整性，對不合格品直接淘汰，提升生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率；
采用大行程夾具，同時兼容多種產(chǎn)品的抓取，可以在不換抓齒的情況，直接換模，切換機器人程序，即可實現(xiàn)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)，每個噴頭可單獨調(diào)節(jié)脫模劑流量和霧化量，定、動模狀態(tài)分開控制，應對不同工況、不同模具的噴淋工藝，柔性化程度高；
脫模劑管路，采用大通量閥控制，實現(xiàn)提前關閉閥，霧化氣仍能繼續(xù)噴氣吹掉多余脫模劑功能，減少噴淋完成后，噴霧頭滴水問題，噴頭分布在模具模腔位置，實現(xiàn)精準噴淋，不僅節(jié)約了脫模劑的浪費，而且提高了產(chǎn)品合格率。
三、應用行業(yè): 汽車、高鐵和航空零配件、家電、3C電子、機床五金、廚衛(wèi)五金等壓鑄領域。
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